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      如何檢測工業機器人軸承的質量

      2021-12-06 14:51:20

      工業機器人軸承在運行中,雖然是以振動速度來判斷振動是否超標,但在現場實際中要特別關注軸承加速度值的變化,軸承的損壞過程大多是初期表現為疲勞損傷,這點一般可以表現為明顯的加速度升高,隨著疲勞的發展,逐漸出現振動速度和位移的升高,預示著軸承出現了疲勞破壞。


      特別對于軸承進行檢測時,要細心關注振動值是否出現不穩定地擺動(建議使用模擬量的指針式儀器,可以觀察的非常明顯),如果出現擺動,預示著出現了不穩定的振動信號,加速度也大,特別是速度同時增大,極有可能存在工業機器人軸承“耍套”故障。


      軸承


      對于新設備,檢測驗收時,雖然振動很小,符合國家標準,但在軸承部位出現小幅度的振動擺動現象,排除軸承配合問題(耍套)后,極有可能是工業機器人軸承幾何尺寸存在問題,如軸承鋼圈橢圓,滾動體經過橢圓長軸位置時,可能由于間隙減小造成滾動體瞬間卡死,后續滾動體繼續擠壓,使滾動體產生滑動摩擦,每一個滾動體都會在此出現滑動摩擦,造成不穩定信號出現。


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