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工業機器人軸承在運行中，雖然是以振動速度來判斷振動是否超標，但在現場實際中要特別關注軸承加速度值的變化，軸承的損壞過程大多是初期表現為疲勞損傷，這點一般可以表現為明顯的加速度升高，隨著疲勞的發展，逐漸出現振動速度和位移的升高，預示著軸承出現了疲勞破壞。
特別對于軸承進行檢測時，要細心關注振動值是否出現不穩定地擺動(建議使用模擬量的指針式儀器，可以觀察的非常明顯)，如果出現擺動，預示著出現了不穩定的振動信號，加速度也大，特別是速度同時增大，極有可能存在工業機器人軸承“耍套”故障。
對于新設備，檢測驗收時，雖然振動很小，符合國家標準，但在軸承部位出現小幅度的振動擺動現象，排除軸承配合問題(耍套)后，極有可能是工業機器人軸承幾何尺寸存在問題，如軸承鋼圈橢圓，滾動體經過橢圓長軸位置時，可能由于間隙減小造成滾動體瞬間卡死，后續滾動體繼續擠壓，使滾動體產生滑動摩擦，每一個滾動體都會在此出現滑動摩擦，造成不穩定信號出現。
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